Robo Plotter

หุ่นยนต์วาดรูปอัพเกรดจากอันเดิมครับ ไอเดียหลักๆก็คือให้มันถือปากกาเมจิ ขีดเส้นตรงพอถึงจุดที่เป็นอีกหนึ่งสี (คือตอนนี้ทำได้แค่สองสี) ก็ให้ยกปากกาขึ้นแล้วก็ขีดต่อ ทีละแถวๆ หลายๆแถวก็เป็นรูปได้แล้วล่ะครับ (ก็อาร์ตดีนะ) ซึ่งกลไกของหุ่นเนี่ย มันมีสองแกนที่เป็นอิสระต่อกัน ที่เราทำเผื่อไว้จะให้มันวาดรูป หรือเขียนตัวหนังสือจริงๆ ไม่ใช่แค่ขีดเส้น

แต่โปรแกรมที่พึ่งทำนี้ก็เป็นการสั่งมันตรงๆ ว่าให้ขีดเท่าไหร่ๆ ซึ่งมันเสียเวลาในการโปรแกรมมากๆ คิดว่าต่อไปน่าจะทำให้ import ภาพเข้ามาแล้วให้มันวาดตามภาพนั้นได้เลย

ตัวอย่างภาพที่มันวาด (เป็นโลโก้ 35 ปี คณะวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยศิลปากร)

clip การทำงาน ที่นี่ ครับ

หุ่นตัวนี้ทดเฟืองมาก(เกินไป)เพราะต้องการความแม่นยำในการเขียน แต่ต้องแลกมาด้วยการทำงานช้ามากกกกกก ประมาณว่า หนึ่งแถว motor หมุนเกิน 3 หมื่นองศา ตอนถ่ายก็เลยถ่ายแบบ time lapse 10 sec / frame ในคลิปมันเลยอาจจะดูเร็วเวอร์ๆ นิดๆนะครับ

Tip :: การวาดให้เป็นเส้นโค้ง ใช้การค่อยๆเพิ่มแรงให้แกนหนึ่งแกนเรื่อยๆครับ (ถ้าไม่ค่อยๆเพิ่มแรงมันจะเป็นเส้นเฉียงๆ)